Comment obtenir la garde de mes enfants

Bonjour,
Je suis père de deux enfants la fille a bientôt 10 ans et son frere à 5 ans je vis en concubinage avec une femme qui a également 2 enfants et j ai la place pour héberger les miens dans notre maison .
Pour l instant le mode de garde est tel que je les ai la moitié des vacances et un weekend sur 2
Je paye une pension de 220 euros que j ai toujours réglé par virement bancaire plus différentes aides occasionnelles ( sorties scolaires habits chaussures. ....)
Lors de notre séparation la mère est partie avec tout le nécessaire pour que mes enfants vivent correctement ( meubles pour toute la maison etc ainsi qu une voiture )
Ces accords ont été conclus à l amiable sans passer devant un juge
Mon habitation est proches de mes parents ( maison mitoyenne ce qui facilite les gardes lorsqu il y a besoin)
Je travaille ainsi que ma concubine
Mon ex a également un emploi
Voici pourquoi je souhaite récupèrer mes enfants
Leur mère se plain très souvent des enfants et du stress que ça lui procure
Elle a des problèmes de santé (pelade à cause du stress qu elle n arrive pas à gerer et ses genoux doivent etre opérés des ligament elle porte souvent une jambières )
Elle amenene de plus en plus rarement nos enfants au point de rendez vous c est son père handicapé qui s en occupe (ses parents sont coterep)
Le suivi de l école est inexistant (cahier non signé de ma fille devoir pas fait et pas surveillé ma fille me le confirme à chacune de ses visites et elle a en concequence de grave lacunes scolaire )
Mon fils est tres/trop régulièrement malade quand je les récupère
De plus elle se décharge de plus en plus souvent sur ses parents lors de ses week end de garde elle se permet de prendre des vacances lorsque c est moi qui les garde
Un exemple : ce jour c est son père qui me les a emmenés car elle avait apparemment mal au genoux mais cela ne l empêche pas d aller à un concert 2 jours plus tard j ai les preuves vue qu elle publie ses activités sur les réseau sociaux et mes enfants ont passé leurs weekend chez les grands parents)
Mes enfants sont très heureux à la maison et me demande souvent de rester plus longtemps chez moi
Je les aiment et ne veux que leur bonheur et j ai le sentiment de leur apporter ce dont ils ont besoin je suis très sérieux sur les devoirs quand j ai la garde je leur donne une éducation plutôt stricte mais juste car j ai l intime conviction que mes enfants sont un peu trop libres chez leurs mère (manque de cadre). ils font des que possible des activités avec moi .il s entendent très bien avec leur belle mère et ses enfants .
Je ne sais pas comment faire les démarches et je ne veux pas la dénigrer je respecte leur mère mais je pense qu il est grand temps que j obtienne la garde car je ne la sens plus capable de les assumer au quotidien. A qui dois je m adresser, quelle démarche et procédures doit je engager?