Fosse septique cachée a l achat

Bonjour,
Nous avons acheté une maison par agence il y a 6 mois . Sur le compromis de vente il est stipulé que la maison est raccordé directement au reseaux collectif.
Surprise cette semaine la trappe de mon egout qui etait caché lors de la vente par un tapis a coté des toilettes déborde.
En faisant venir l entreprise il nous confirme qu il s agit d une fosse septique.
Sachant qu il sagit bien d un vice caché aprés appel au notaire.
Pouvons nous aussi nous retourner contre l agence immobiliere .car le compromis signé n est donc pas bon ?
Et seconde question a t on le droit de construire au dessus d une fosse , sachant que mes wc et une partie de ma salle de bain sont au dessus ?