Echange de bout de parcelle, quelle procédure au cadastre ?

Bonjour,

Je viens d' acheter une maison au sein d'une propriété qui a été divisé en 3 lots. Lors du découpage, ma maison s'est retrouvé sans la fosse septique qui est sur le terrain maintenant de mon voisin à 3 m de ma maison. En accord avec lui, je souhaite récupérer ce bout de terrain et faire un échange de la même superficie sur le devant de ma maison.
Je souhaiterai connaitre la procédure pour la déclaration au cadastre, savoir aussi si j'ai obligation de prendre un géomètre expert et pour finir le coût approximatif de ces changements (déclaration cadastre et géomètre expert).
Merci d'avance pour vos réponses