Chemin rural qui n'a jamais été aménagé

Bonjour,
Voici une situation très particulière.
En 1954, lors d'une opération de remembrement, une commune a accepté le déplacement d'un chemin rural à condition que le propriétaire riverain des deux côtés s'engage à rendre carrossable le nouveau tracé ( empierrement, busage de fossé, etc..)
Je ne sais pas si cet engagement a été pris, mais ce qui est certain c'est que ce chemin n'a jamais été aménagé. La commune a même autorisé la construction d'une habitation sur son emprise.
qui apparait sur le cadastre. Mes questions sont :
Ce chemin a-t-il une existence légale bien qu'il n'ait jamais été aménagé. Les photos aériennes anciennes de géoportail le démontrent. Doit-on revenir à la situation initiale et corriger le cadastre?
Merci pour vos réponses.