Servitude de soutènement

Bonjour,
L'arrière du terrain de ma maison soutient une partie de la construction de mon voisin par deux énormes poteaux (deux gros IPN métalliques) plantés sur une base en béton dans mon sol (tous deux inclinés à environ 60°-70°). la structure de l'habitat soutenu est aussi métallique et se situe à environ 3m au dessus du niveau de ma terre, bref pour faire simple, si j'enlève les deux IPNs tout devrait rapidement se fragiliser et s'écrouler.
Mon titre de propriété ne mentionne aucune servitude ni accord ni aucune ligne concernant ce soutènement artificiel depuis mes terres.
Seulement les années passent et je souhaite désormais réaliser des travaux dans cette partie de mon terrain et je suis donc coincé par ces deux IPN très génants dans mon étude (un simple abri de jardin)
Que puis-je faire pour régulariser le gracieux soutènement sans que le voisin puisse me reprocher de lui avoir fait tout écrouler ? alors que qui jusque là cela ne me posait aucun pb.
que puis-je lui proposer de raisonnable pour moi , pour lui , à l'amiable et/ou plus "légalement" ? nos rapports ne sont pas super cordiaux.

merci de vos aides / idées.