Talus en bordure de rivière

Bonjour,
Nous sommes propriétaire d'une prairie en bordure de rivière. Le terrain est classé zone à risque inondable.
Il y a deux ans nous avons déposé de la terre en forme de talus afin de limiter l'inondation de la prairie.
Aujourd'hui, suite à des avertissement menaçant de notre voisin, nous aimerions savoir si nous avions le droit de le faire ou pas.
Merci pour votre réponse