Donner un véhicule MR et MME dont le conjoint est décédé.

Bonjour,
Ma grand-mère souhaite me donner sa voiture car elle à des difficultés à conduire maintenant. Et mon grand-père est décédé depuis un petit moment, mais elle s'en ai servi depuis bien sûr même si elle ne roulait plus beaucoup.

La carte grise est noté MR ET MME XXXX PIERRE.

Je me demandais justement quoi mettre comme nom sur le certificat de session. Sur les informations que j'ai trouvé sur les sites du gouvernent l'on trouve qu'il faut que les noms soit identique, ce qui ne pauserait pas de souci, mais il disent aussi qu'il faut que les copropriétaires signe le certificat, et la c'est plus gênant.

Pourriez-vous me renseigner s'il vous plais.