A 17 ans ma fille ne veut plus venir chez moi

Bonjour, mes deux ou trois questions seront simples mais je suis un peu désemparé face à des réponses contradictoires.
Voilà l'histoire: Nous nous sommes séparés avec la mère de mes filles il y a un an. Nous vivions déjà à distance depuis 5 ans. Tout se passait bien. Venant travailler vers chez moi le w.e. (150 ornes de distance), elle m'emmenait les filles et je les ramenais chez elle le dimanche. Jusque là tout va bien.
Malgré cela elle a décidé en Mars de faire auditionner les filles, qui ont répondu qu'elles acceptaient de venir un w.e. sur deux chez moi. Puis elle a demandé un jugement pour faire les choses "en règle". Je ne m'y suis pas opposé et cette semaine, décision du juge : 1 w.e. sur deux et moitié des vacances. Pas de problème. J'en parle à ma fille de 17 ans, par téléphone et là, retournement de situation : elle ne veut plus venir (les rapports entre moi et sa mère sont trés tendus depuis quelques mois)...Je lui demande pourquoi et la réponse est qu'elle a des trucs à faire avec ses copines. Je comprends qu'à cet âge on veuille s'amuser, ça ne me pose pas de problème. J'en parle à sa mère qui me rétorque à chaque fois "vois avec les filles" !!! La grande étant donc en pleine crise d'adolescence, me dit que de toutes façons, ayant 17 ans, elle fera ce qu'elle voudra.
Bref, rien de bien méchant. Vous ayant exposé la situation, j'aimerai connaître votre avis :

-Ma fille, suite à cette décision de justice est elle obligée de me suivre lorsque je vais la chercher le vendredi ? (je précise que le jugement vient de tomber et que c'est pour le W.E. prochain)

-Si elle ne veut pas venir, que dois-je faire, du plus cool, au plus "procédurier" ?

-Si elle ne vient pas, et que sa mère porte plainte sous prétexte qu'elle ne m'a pas suivi, est-ce possible ?
Je ne veux pas m'embrouiller avec ma fille pour des broutilles, surtout que, comme dit plus haut, je comprends son envie de sortir et s'amuser avec les copains-copines. Mais elle me manque, et si ces w.E. sautent, je ne vais plus la voir trés souvent...Surtout que tout se passe super bien entre mes filles et moi !
Grosso modo : Vendredi prochain j'arrive devant chez mon ex. Je lui intime de venir ? Je laisse tomber ? Je vais à la gendarmerie ? Je ne sais pas quoi faire. Merci pour vos réponses.