Division de terrain

Bonjour,
Je voudrais avoir quelques renseignements car je souhaiterais faire construire actuellement mes beaux-parents sont propriétaire d'un terrain ils veulent faire une division entre mon beau-frère mon conjoint et moi-même une donation de terrain sera fait faut-il diviser les deux terrains avant la donation faut-il faire venir un géomètre où peut-on juste prévenir la mairie pour réduire le coût financier car je sais qu'une division par un géomètre coûte assez cher merci