Enlever la garde au père

Bonjour j'ai une amie qui a trois enfant et dont le papa a la garde principale et se bat pour avoir la garde car leur père est un violeur et a été en prison , j'aimerais savoir quoi faire pour l'aider, car la loi dit que tout être qui commet des sévices sexuels qui a des enfants peu en être privés non? Ils sont effrayés, on peut de lui, punis en permanence sans raison ect dc éclairée moi svp