Père/mère/grands-parents

Bonjour,
Voilà, j'habitais en Suisse avec ma mère et j'ai décidé a mes 17 ans d'aller vivre chez mon père en France laissant ma mère en Suisse. Je vit pas chez mon père mais chez mes grands-parents, ce qui veux dire que c'est eux qui me nourrissent etc... J'ai eu 18 ans y a peut mais vit toujours chez mes grands parents et ma mère étant malade je souhaite retourner au près d'elle en Suisse, je voudrais savoir si quelqu’un peux m'en empêcher et si mes grands parents ou mon père ont toujours des droits sur moi ? Merci à ceux qui liront mon message et qui me répondront