Titre d'identité republicain expiré voyage imminent

Bonjour,
Je voudrais savoir si ma fille de 14 ans pouvais voyager dans l'espace shengen (espagne) avec un titre d'identité républicain expiré (demande de carte d'identité nationnale en cours), et revenir en France sans problèmes. Ou sinon savoir que faire pour qu'elle puisse rentrée sans soucis (le voyage se ferait avec moi bien-sûr ). J'aimerais avoir des réponses rapidement pour pouvoir faire les démarches administratives si il y en a . Je vous remercie d'avances pour vos futur reponses .
Ps:ma fille a la nationalité gambienne