Enceinte vacances en arret

Bonjour,
Voilà j'ai pris une location avant de tomber enceinte malheureusement depuis le début je suis en arrêt maladie, aujourd'hui je vois mon gynécologue pour savoir si je peux partir en vacances j'ai 5h de route et je pars en camping ce vendredi.
Je sais que je dois prévenir la cpam mais j'ai peur qu'il refuse alors que depuis le début je respecte les arrêts et je suis au repos chez moi.
Est ce que quelqu'un a été dans mon cas de figure je ne sais pas quoi faire je ne veux pas partir sans les prévenir?? Est ce qu'il accepte pour les femmes enceinte/?/?