Acheter une partie partagée avec mon voisin

Bonjour,
J'ai acheté il y a 20 ans un appartement dont l'entrée et le toilette étaient partagés avec le voisin d'à côté. Il s'agit d'un vieil immeuble dont les héritiers ne se sont jamais mis d'accord. Mon voisin décédé ses héritiers me proposent d'acheter la partie partagée (l'inverse est impossible car je ne peux pas rentrer par la fenêtre, eux ils on un duplex).
La partie en question fait 3,60 M2 dont 1,80 est à moi.
Quelle est la procédure à suivre? Faut il faire appel à un géomètre? Faut il faire modifier le règlement de copropriété? Quels frais de notaire?
Et enfin,peuvent ils charger le prix du mètre carré au prix du marché
Merci infiniment pour votre réponse