A quel age un enfant peut choisir

Bonjour,
J' ai deux petits enfants 7 et 10 ans il y a eut maltraitance chez le papa mais le juge a donné une dernière chance au papa ils doivent être pris et hébergé chez les grands parents, mais dans le compte rendu il est simplement marqué que les enfants doivent être hébergé chez les grands parents qui qui doivent servir de présence de tiers.
Hors il n'est pas marqué hébergement et visite.
Donc les parents ont dit aux enfants que le père peut rester seul avec eux les enfants ont peur, et souhaitent demander à leur avocat de ne plus voir leur père à quel age peuvent ils le faire sachant que le père a encore eu un acte violent envers le plus jeune sans que les grands parents interviennent.