Droits de visite

Bonjour,
je suis séparé de la mere de mes enfants depuis 1an. Je viens d'apprendre par celle-ci que le juge m'avait déchu de mes droits car elle a un suivi avec des assistantes sociales et apparement nous avons été convoqué hier et je ne me suis pas présenté au juge car je n'etais pas au courant de cette convocation. Elle en a profité pour dire au juge que je prenais mes enfants uand cela m'arrangeais (ce qui est faux et je peux le justifier) bref ma question est : un juge peut-il me dechoir de mes droits uniquement sur ses dires à elle? ce week end elle ne me donne pas mes enfants.