Comment sortir du piège du promoteur immobilier ?

Bonjour,
je vous écris pour vous demander conseil... Si vous voulez bien m'éclairer, par avance merci.
Mes parents sont propriétaires d'un terrain de 5000 M2 constructibles qu'ils avaient dans l'idée de vendre à un promoteur. Entre ce terrain et la route il y avait un petit terrain à vendre. Mes parents n'ayant pas les moyens d'acheter ce petit terrain, ils sont (assez naïvement) allés voir un promoteur en lui proposant : 1) de se porter acquéreur du petit terrain et 2) pour ainsi se porter acquéreur du terrain de 5000 M2 et ainsi pouvoir l'exploiter en lotissement.
A noter qu'il existe une servitude de passage de 3.50m pour accéder au terrain de mes parents mais que la création d'un lotissement nécessiterait d'élargir la servitude à 7m.
Le promoteur a alors tout simplement acheté le petit terrain, et propose à présent un prix totalement dérisoire du m2 à mes parents (proposition écrite).
Mes parents n'ont pas de preuves qu'ils avaient rencontré le promoteur avant son achat du petit terrain. Les contacts s'étaient passés par téléphone et le RDV a eu lieu dans un bureau, sans autre témoin.

- Est-il possible de mener une démarche qui permettrait à mes parents soit d'obtenir une servitude de 7m (ce que le promoteur refuse actuellement évidemment), soit de le contraindre à acheter à un prix normal ?