Passage garde alternée / garde exclusive

Bonjour.

J'ai actuellement 17 ans et mes parents sont séparés depuis mes trois ans. je vit en garde alternée depuis pas mal de temps et c'est moi même qui en avait fait la demande petit en passant devant le juge car ma mère avait a l'origine ma garde bref.

Le fait est que depuis deux ans maintenant ça ne vas plus avec mon père ; personnalités complètement différentes etc... et l'ambiance à la maison est vraiment devenue insupportable pour moi.
cela fait donc deux ans que je pense à retourné vivre chez ma mère mais je n'ai jamais franchi le cap pour ne pas faire de la peine a mon père (et oui sa reste quand même mon père et comme on a eu un passé commun pas très joli, j'ai vraiment peur que sa l'affecte et qu'il détruise tout ce qu'il a reconstruit avec ma belle mère et je ne veux pas que ma petite soeur est a subir ça. Je précise qu'il est plutôt du genre a rejeter la faute sur les autres.)

Cependant j'arrive a un moment clé de ma vie, l'année prochaine c'est le bac et si tous ce passe bien, ça enchaînera sur la fac. et c'est ça le truc je veux que tout ce passe bien et vivre comme ça avec, quand c'est le jours de retourner chez lui la certitude que je vais passer une semaine pourri dans une ambiance pourri, je suis pas sur que ça m'aide beaucoup. Je le ressens d’ailleurs dans mon travail qui devient de moins en moins sérieux car je cherche de plus en plus d'échappatoire pour me calmer les nerfs.

Bref j'aimerais savoir comment changer mon droit de garde, es ce que je suis obligé de passer devant un juge à 17 ans même si mon père n'est pas d'accord pour me laisser partir ? si oui es ce que mes arguments sont viables d'après vous ?

Merci beaucoup pour vos futur réponses.