Vol A l'étalage est ce que j vais être convoqué au tribunal

Bonjour
Hier je me suis fait attraper entrain de voler un à h&m pour 19€ une responsable m'a amener dans une salle j'ai avouer et assumer se que j'avais fait elle m'a fait signer un papier où il y avait écrit je sait plus trop quoi, un papier de plainte simplifier je crois elle a appeler les policier qui on en fait une photocopie j'ai attendu que mes parent vienne me chercher pour régler le montant de 19€99 exactement
Ma question et pensez vous que mes parents vont être convoquer au tribunale à cause de ça ? Ou les sanction que je risque d'avoir Sachant que c'est la premier fois que l'article à été payer dessuite ?
Merci d'avance