Securiser le terrain par la construction d'un mur anti-intrusion

Bonjour,
Je campe les lieux.
Notre terrain est clos (sur la face qui nous occupe) par un mur de 1,80 m de haut.
Sur le terrain limitrophe, une société a eu l'autorisation de bâtir un R+3 ainsi qu'un parking semi enterré. Elle a décaissé environ 2,50 m pour réaliser le parking.
Le toit de ce parking arrive à la hauteur de notre mur mitoyen (qui est notre propriété) soit 1,80. Au dessus de ce toit, la société va ajouter de la terre pour réaliser un espace vert.
Interrogée la société ne m'a pas indiqué comment elle comptait cloturer son terrain.
Je crains que les futurs locataires n'ait qu'un muret de 60 cm à enjamber pour "atterrir" dans notre jardin...
Comment nous prémunir de ces possibles intrusions potentielles à venir ?
Quelle hauteur de mur sommes nous autorisés à bâtir, notre commune (livry-gargan) compte 43000 habitants. Quels matériaux peut on utiliser ?
Merci de vos conseils.
Frédéric