Acquisition parties communes: Démarches et frais

Bonjour,

J'ai acheté un appartement en étage (sur plan) qui possède une terrasse extérieur.

Cette terrasse est accessible uniquement via mon appartement, et à celui de mon voisin.
Une partie m'appartient, ou autre partie appartient à mon voisin, et il y a au milieu un morceau en partie commune.

J'aimerais racheter la partie de cette partie commune qui longe mon appartement (mur le long duquel j'ai des accès portes/fenêtres), puis poser une clôture (panneau PVC ou autre...).

Le voisin sera ainsi libre de racheter ou non la partie de la terrasse qui longe son appartement.

Je vais donc proposer un rachat de cette partie de terrasse pour 5 000€ au syndic, mais j'aimerais savoir quelles sont les étapes.

Notamment, faut-il passer par un notaire ?
Et si oui, quels sont les frais ?

Bien cordialement,