Construction d'un garrage

Bonjour,
Je souhaite construire un garage pour mon protéger mon camping car des intempéries l’automne et l’hiver. J’ai fait une ouverture dans ma clôture et je dispose déja d'un portail de 3.50 m. celui-ci est à 0.80 m de la clôture du coté entre mon voisin et moi. J’ai coulé une dalle qui elle-même est à 0.80m de distance de mon voisin – car j’ai des végétations que je souhaiterais conserver.
je souhaiterai construire ce bâtiment à partir de 0.80m et non collé à la clôture
Hors il semble que la règle en vigueur est soit accolé à la clôture mitoyenne ou à 3 mètre
Il semble que cette règle soit institué par la réglementation des Pompier qui doivent avoir de la place pour venir en cas de besoin – Hors je dispose d’une entrée très importante avec mon portail.
N’y a t-il pas une dérogation dans ce cas ?
La dimension de cette construction serait de longueur : 9 m X largeur : 3.50
MERCI pour votre réponse