Demande ouverture de dossier invaliditer

Bonjour,j’ai 56 ans j’ai eut un grave accident en 1991 je me suit fracture la conne vertébral opéré j ai repris mon travail 9 mois après et ont ma aménager un, poste la ou je travailler , licencier en 2010 a se jour je nait pas retrouver de travail , car cause a mes problèmes de dos car ne pouvant plus me baiser et me plier en deux et des douleur ne pouvant plus soulever de charge lourdes ,je voudrait savoir si j’ai le droit de monter un dossier cotorep car ne pouvant plus travailler ,merci de me repondre