Les grands parents et mon enfant

bonjour,
Je suis divorcée depuis quelques années et j ai eu la garde de mon enfant, mon ex l a 3 week end par mois et la moitié des vacances avec une pension de 130 euros. hors rien ne se déroule comme convenu. Il ne prend l enfant que tres rarement ( 1fois depuis novembre) et ne me verse plus de pension depuis 2ans. Je n ai pas entamer de procedure pour la pension et les week end car celui ci s est retrouver sdf du jour au lendemain et l est toujours.
Notre enfant a 15ans et demande a voir ces grands parents, mais son pere n est pas très d accord. Elle est suivi par un psychologue depuis quelques années et celui ci me conseille de lui faire rencontrer ces grands parent, parents de son père. existe t il une loi qui pourrait me causer des problèmes si j emmène mon enfant voir ces grands parents sans son accord?