Test de paternité

Bonjour,
j'ai appris récemment que mon père n'était peut-êtres pas mon père, nous en avons discuté tout les deux et nous voudrions faire un test de paternité sans pour autant que cela change quoi que ce soit, donc nous ne voulons pas faire intervenir la justice parce que j'ai 31 ans donc trop tard pour que je demande un test légalement et mon père devrait m'enlevé son nom avant de faire sa demande auprès d'un juge ce qu'il ne veut pas faire!
comment pouvons nous faire s'il vous plais ?
je vous remercie d'avance pour vos réponse