Stationnement abusif devant mon domicile

Bonjour,

Voici mon problème depuis quelques années.
Mon voisin a stationné ses véhicules (et ce 4-5 voitures) devant chez moi, sur un parking le long de mon jardin, qui est certes du domaine public (le parking).
En plus, deux gros containers (ainsi que des camions militaires) sont placés depuis plus de 7 ans devant chez lui. Après renseignements, il s'avère que c'est bien sur sa propriété MAIS que ces containers dépassent de quelques centimètres sur la voie publique.

Je précise que nous sommes à côté d'une église classée Bâtiment de France, et qu'il y a donc des règles précises à respecter.

Après s'être renseignée auprès de la police, cette dernière est intervenue à plusieurs reprises afin que le voisin fasse le nécessaire et enlèvent tous ses véhicules, chose qui n'a jamais été faite (ou ca n'a pas duré longtemps...).
Pour finir, ces derniers nous ont indiqué que c'est le maire de la commune qui a tout pouvoir, et qui est assermenté pour faire une mise en demeure en vue d'obliger le voisin à retirer ses désagréments.
Le maire a été prévenu à plusieurs reprises pour qu'elle fasse le nécessaire. Sans suite apparente.
Je prévois de faire une lettre recommandée au Maire afin qu'il fasse son devoir de respect. Mais nous savons d'ores et déjà qu'aucune ne sera donnée.

Ma question est tout simple : quel recours est possible pour moi ? En évitant bien entendu de passer devant un tribunal dans un premier temps. Quel article du Code peut nous éclairer sur cette situation ?

Merci par avance