Peut on annuler une commande si nous n'avons pas signé de devis?

Bonjour,

Il y a eu un malentendu avec mon mari (sourd), il a eu un rdv avec un menuisier pour refaire des devis d'un volet roulant car les précédents devis date de l'année dernière pour voir si les prix on évoluer.
A la fin du rdv mon mari à validité la commande et à dit qu'on était pressé sans me concerté et savoir le tarif.
Plusieurs jours après j'ai comme même demandé le devis pour pouvoir faire des comparaison avec d'autre entreprise et le Mr m'a dit qu'il avait déjà pris commande et que nous pouvions pas faire machine arrière. Le montant du devis est de 800€.
Nous avons rien signé, pouvons nous annulé cette commande?

En attente d'une réponse rapidement.

Cordialement

Lise