Vol à l'étalage

Bonjour,
J'ai 19 ans et j'ai recemment commis un vol à l'étalage à Auchan en compagnie de deux amis. Nous nous sommes faits attrapés par les vigiles et il y a eu intervention de la police. Auchan a porté plainte contre nous. Etant donné qu'il s'agit de la première fois que je commet un délit et que j'en ai pour une somme d'environ 20€ à rembourser, cela va-t-il rester sur mon casier judiciaire à vie ? On nous a dit qu'on allait devoir rembourser la somme et recevoir une convocation au tribunal pour montrer notre justificatif de remboursement. Je voulais aussi savoir s'il était nécessaire que je fasse une lettre d'excuses et si oui à qui, au procureur ou à Auchan ? Merci d'avance pour les informations que vous saurez m'apporter.