Changer de domicile

Bonjour,

J'ai 17 ans et 9 mois.
Ma mère seule exerce l'autorité parentale. Mon père réside à l'étranger.
Je suis en conflit intense avec ma mère et mon beau-père si bien que vis actuellement chez mes grand-parents pour une durée pour l'instant floue et déterminée.
Quels sont mes droits? Combien de temps cette situation peu continuer? Puis-je légalement changer de domicile? Est ce que pourrait s'appliquer ici la délégation familiale en faveur de mes grand-parents ou tout autres solutions juridiques?

Cordialement