Conduire le véhicule d'une personne décédé

Bonjour, je souhaite être éclairé sur un détail, mon papa étant décédé et ayant un véhicule dont la carte grise est à son nom, ma maman n' ayant pas le permis de conduire, est ce que ma soeur à le droit de conduire ce véhicule tout en sachant que le véhicule rentre dans les biens de mon père. Nous sommes 3 enfants et est ce que nous sommes dans l 'obligation de fournir un document autorisant un des enfants à pouvoir conduire le véhicule. Pour info, le véhicule était assuré pour un des enfants avant son décés mais l 'assurance n'est pas informé du décés et en cas de sinistre avec ce véhicule comment cela se passe ? En vous remerciant de m'aider