Contestation d'un PV de stationnement génant

bonjour,
j'ai pris une amende de 135€.

voivi le texte :
stationnement très genant d'un véhicule sur une chaussé ou une voie reservée à la circulation des vehicules de transport public de voyageur ou des taxis.
article R.417-11§I 1°, art L.121-2 du C de la route
article R417-11§II du code de la route

dans les conditions suivantes :
- je dépose 3 personnes dont 1 bébé après les avoir récupérer gare de l'est
- il n'y a pas de place. mais à un endroit je me peux m'arrêter 2min partiellement sur trottoir et la chaussé. ce n'était pas sur une voie de bus
- je reste au volant. en 2 min les personnes descendent et vide le coffre.
- seul hic, le voiture pouvait passé, mais un bus RATP reste bloqué 1 min derrière moi. tout juste au moment ou la police passe. et boum!

est-ce que je peux contester la contravention? je peux faire appel aux 2 adultes qui étaient dans la voiture comme témoin?

merci de votre support