L'émancipation ?

Bonjour,
Je m'appelle nolann ,je vais avoir 16ans en fin d'année, je suis lycéenne, je vais vous raconter en bref mon histoire. Depuis un peut près un ans avec mes parents ca me va plus mais plus du tous , et quand ca part dans les tours je me prend des coup et tous ca peut partir d'un bracellet de mon casque de scoot que j'ai malencontreusement laisser sur la table ou encored'un tiroir mal fermer fin bref voila un peut mon histoire je suis une fille très dynamique je suis autonome je travaille le week-end quand je suis en cours et les vacances donc je gagner un peut d'argent Donc j'en vient au fait je voudrais me faire émancipée pour avoir enfin ma vie le seul et gros soucis les parents veulent pas comment faire ou quel alternative il y a ?
Merci beaucoup de votre aide