Droit d'une mère pour sa fille

bonjour,
je vous écris pour vous demander conseil, depuis des années je ne m'entends plus avec le père de ma fille.le problème est que je lui est confier ma fille alors qu'elle n'avait qu'un ans et demi les raison sont qu'il me prenais la tête et que as ce temps là j'étais jeune,et qu'il m'as embobinée avec c'est parole rassurante qu'il prendrais soins d'elle.nous avons un accord verbale ma fille devais vivre avec lui mais ce ne c'est pas ce qui c'est passer depuis ce temps elle vit chez sa mamie et le papa viens que la récupérée pour l'école ou depuis peu des weeks_end. je ne peu pour lui n'avoir aucun droit alors que par mes renseignement j'ai des droits il me tiens au courant de rien sauf quand il as besoin de moi pour des papier vu que ma fille porte mon nom.je me demande que faire pour la récupérer ?