Comment sauver mes enfants qui sont sous la garde de leur père?

Bonjour, je suis divorcée depuis 4 ans. Depuis lors, je n'ai jamais le droit de garde et d'héberger mes enfants(10a, 13ans). Le mec veut tout et ne veut pas partager avec moi: ni les maisons, ni les visites de mes enfants. Car son avocat m'a condamné d'être folle ??? malgré que je suis une bonne mère et en bonne santé !
Je trouve que le système juridique en France et particulière à Soissons n'est pas bon, voire très mauvais, car le juge décide sur les éléments de l'avocat, non pas sur le fait réel ou sentimental. S'il s'agit d'une personne qui sort d'université d'après X années d'études. Ou une personne travaille depuis plusieurs fois sur ces sujets. Elles s'appuient sur le pouvoir, le jugement, les conclusions des avocats, mais n'ont aucun sens de vie humaines. Seront-elles accepter de même place que moi, lors de leurs propres divorces?