Voisin depuis chez lui me filme sur la voie publique

Bonjour,
à toutes et à tous.

Mon voisin me mène la vie dure et me provoque régulièrement. Il y a quelques jours, il me provoque sur la voie publique. J'ai l'impression que cette situation a été mise au point délibérément de sa part car au bout d'un moment il demanda son fils se trouvant à une fenêtre s'il avait tout bien filmé. C'est seulement à ce moment là que je me suis aperçu que j'ai été filmé (il n'y a eu qu'échange verbale houleux, rien d'autre). il y a une procédure de justice en cours avec ce personnage. Je crains fort qu'il essaye de se forger des preuves pour pouvoir se présenter en victime.

Mes questions : avait il le droit de me filmer sur la voie publique ?

J'ai fait quelques recherches sur le net, et je crains bien m'être fait avoir en beauté. Si le fils prétend qu'il a filmé son père et non moi, peut il présenter cette vidéo en justice contre moi ? Cette vidéo est elle recevable ? Puis-je me retourner contre lui en invoquant mon droit à l'image ?

Merci d'avance pour vos réponses.