Mon père ne m'aide plus

Bonjour à tous, je viens vers vous afin d'avoir quelques réponses je l'espère.

Il se trouve que j'ai fait un BTS en alternance dans une école loin de chez moi, et qui m'a coûté environ 450 euros par mois, et je n'en touche que 800. Voiture, transport, nourriture, je me suis tout payé tout seul. En suivant j'ai choisi de faire une licence professionnelle donc en alternance, toujours dans la même ville et mon salaire n'a pas bougé. J'ai des relations difficiles avec mon père, depuis quelques années puisque sa femme à décrété que je ne pouvais plus mettre les pieds chez eux, malgré ça j'arrive à discuter avec mon père sur beaucoup de choses, mais dès que l'on aborde le sujet, ça finit en guerre. Il donnait une pension alimentaire à ma mère de 200 euros par mois pour moi. En Juillet dernier, il a décidé d'arrêter la pension et m'a promis de m'aider si je me trouvais dans le besoin. J'ai eu besoin de lui financièrement deux fois, et il n'a su m'aider, j'ai été obligé de dormir chez des gens, de leur payer une chambre en location pour être proche de mon travail, car ma mère vit à une heure de celui-ci. Mon père n'étant qu'à 20 minutes, je lui ai demandé, il m'a demandé d'en parler à sa femme qui m'a dit que se n'était pas possible, sans plus d'explications. Je suis dans une situation financière vraiment invivable, et j'ai seulement 21 ans. Mes parents ne m'aident pas. Et mon père refuse de me loger pour mes semaines en entreprise alors qu'ils ont une chambre de libre. Sa femme ne travaille pas, n'a pas le permis, et elle à une fille qui n'a pas de père, et ils ont eu une autre fille ensemble. Mon père les fait vivre et moi je ne peux plus toute seule.
Faute de ne pouvoir lui imposer de dormir chez eux, je voudrai qu'il paye ce qu'il me doit (dans la déclaration de divorce, il doit subvenir à mes besoins jusqu'à la fin de mes études ... et aucun papiers n'a été fait pour arrêter cette pension).

Ma mère me dis d'écrire une lettre au Juge des affaire familiales. Mais j'ai peur que cela parte trop loin, j'ai vu qu'il risquait une grosse amende et de la prison.

Pouvez vous m'aider s'il vous plait ? Je suis complètement perdu ...