Mur de soutènement

Bonjour à tous,

J'ai une question pour être en règle vis à vis de la législation et afin d'éviter tout problème pour l'avenir.

Ma maison est construit sur un terrain en pente et celui-ci est longé par une route communale.
Lorsque je regarde les maisons voisine, je m'aperçois que leurs murs de soutènement longe la route qui est en pente avec pour hauteur environ 60 cm mais le problème c'est que leur terrain n'est pas plat.
Je voudrais donc savoir si je suis hors la loi si je construit un mur de soutènement qui ne longe pas la route qui est en pente afin de mettre mon terrain à plat ?
Pour info :
La hauteur du mur au plus haut ferait environ 1m 50

En vous remerciant d'avance à tous pour vos réponses.