Mon compagnon marié avec une autre

Bonjour,
mon copin et moi vive ensemble depuis 2 ans, et je suis enceinte de 6 mois. ..
mais il es toujours marié avec sa femme. Elle es parti vivre avec son frère. ..
cela fait 10 ans qu ils sont mariés et 2 ans que nous sommes ensemble...
depuis le début de notre relation il me promet le divorce avec sa femme qui elle es consentante, mais depuis pas un changement. ...
il cumul les excuses et je ne sais plus quoi penser.
nous sommes actuellement chez sa mère car nous avons déménagé puis quitter nos boulot pour retourner en france.
les disputes s'accumule, il a pris goût des menaces et aussi presque le contrôle.
il me menace de prendre notre futur bb...
jai vraiment peur.

Je voudrai savoir si nous nous séparons avant la naissance notre bb peut il demander la garde vue sa situation avec sa femme.

Merci pour vos réponses