Huissier veut rien entendre

Bonjour,
J'ai obtenu un accord avec un huissier saisi par une société de recouvrement. Je paye régulièrement depuis 3 mois.
Ce dernier n'aurait pas reçu le dernier envoi. J'ai été lui présenté les preuves de l'envoi effectué, mais il exige de récupérer ma voiture sur le champs ou alors je paye la solde total de 8000 €, ce que je ne peux pas.
Il y'a eu sans doute un problème dans l'envoi. J'ai voulu régulariser pour le mois de février et payer en même temps celui de mars, mais il refuse. Exigeant purement et simplement le solde ou la restitution de la voitire.
Que puis-je faire?