Aider un autoentrepreneur sans être rémunéré

Bonjour,
Mon fils, vient de se mettre en autoentrepreneur, en camion pizza.
Je suis actuellement en arrêt maladie longue durée, avec horaires libres de sorties.
Comme j'ai du temps, puis je l'aider, sans être rémunéré ?
faut il prévenir l'Urssaf , afin d'éviter une amende ?
s'il me déclare à l'urssaf, quel taux de charges va t il payer pour déclarer un salarié ?
Sinon, est il préférable que je me mette en autoentrepreneur, afin de l'aider 2 heures par jour ?
merci d'avance pour vos conseils.
Cordialement.