Avis de passage huissier

Bonjour, J'ai eu la désagréable surprise de trouver en rentrant à midi dans ma boite aux lettres, un avis de passage d'un huissier, pour un commandement Itératif+535E.
Il s'agit d'une créance ancienne que je croyais éteinte, car cela remonte à 2005, pour un véhicule dont je n'ai plus été en mesure de rembourser les loyers.
Un ordonnance m'avait été signifié à la quelle j'avais fait opposition car le montant réclamé ne correspondait pas au dû réel, j'ai conservé le véhicule et depuis plus rien. Je ne sais vraiment pas comment m'y prendre pour sortir de ce problème, car la sté de financement par l'intermédiaire de l'huissier me réclame 22000€. Pouvez vous me renseigner SVP Merci