Changement de mode de garde

Bonjour, je vie actuelement en garde alternée 15-15 avec mes 3 anfants
ma fille qui a 16ans ne s entand plus du tout avec sa maman elle lui demande de vivre( plus chez moi que chez elle .)sa maman dit qui en n'est pas question que dois t on faire pour que ma fille a le droit?
si une personne peut m aider voir me dire quoi faire je la remerçi beaucoup