Comment avoir la garde d'enfant

bjr, mon ami est separer et a deux enfant (une fille et un garcon). mon ami c'est marier et a u une petite fille. c'est enfant vivent chez leur mere, mais celle ci les néglige complétement, ils sont rarement laver, ils dorment sur un matelas a ras le sol (ils dorment ensemble), leur vetement traine dans la chambre, et j'en passe. bref mon ami voudrais savoir comment faire pour avoir la garde exclusif de ces enfants. sachant qu'il ne sont jamais passer devant un tribunal.