Il m'empêche de voir mes enfants!

Bonjour,
J'ai besoin de conseils... Je suis séparée du père de mes enfants depuis 2011. Jusque là, nous nous arrangions sans problème pour nous occuper des enfants. A la première audience pour le divorce, le juge a convenu que nius continuions à nous arranger ainsi. Mais depuis novembre 2013, soit peu après qu'il ait une nouvelle "copine", il m'empêche de les voir.
Je vis chez mon ami, dans un studio, depuis fin 2013. Je ne peux donc plus les prendre pour dormir. Mais leur père était d'accord pour que je les prenne tous les samedis, de 10h à 18h/19h. Sauf que depuis qu'il s'est remis avec quelqu'un (qui m'a d'ailleurs frappée), il ne veut plus de cet accord. Le seul moyen que j'ai trouvé pour voir les enfants, faire 80km (aller-retour) trois fois par semaine pour les "attendre"... Il les dépose devant l'école et au lieu de les laisser aller en garderie, ils restent avec moi.
Ce matin, j'ai appris par les enfants que leur père serait allé chez les flics pour signaler ça!!! Il refuse de me les laisser si je ne les prends pas à dormir. Mais il serait indescant de garder tout un week-end trois jeunew enfants dans un studio! Et mon état de santé ne me permet, de toute façon, pas de les garder à dormir... Même si je ne demande pas mieux!...
Apparemment, il y aurait eu une audience fin juin, dont je n'ai pas été informée, et le père des enfants s'est bien gardé de me le dire, histoire de me fqire passer pour la garce qui n'en a rien à foutre. La garde lui a été accordée, avec un droit de visite et d'hébergement un week-end sur deux et la moitié des vacances. Sous prétexte que je ne peux les garder à dormir, il refuse donc de me les laisser la journée.
Je ne sais plus quoi faire... Je voudrais pouvoir les prendre avec moi au moins un jour par semaine, mais il fait tout pour me faire disparaitre de leur vie! Il essaie de leur faire croire que je m'en fiche d'eux...
Il sait aussi qu'à cause de mon état, j'ai beaucoup de mal à faire les démarches. J'ai des troubles de la concentration, du langage et de la mémoire, et je suis handicapée de la jambe gauche (suite à un accident). Et je précise que je n'ai pas d'avocat...
Que pouvez-vous me conseiller? A-t-il le droit de faire ça? Est-ce que je dois déposer plainte du fait qu'il m'empêche de voir les enfants, même si je ne peux pas les héberger?
Je ne comprends rien et je ne sais plus quoi faire. Aidez-moi s'il vous plait...