Division terrains

Bonjour,
Mes parents possédaient une maison avec garage et dépendances attenantes.
Ils m'ont fait une donation de la maison il y a plus de 10 ans (je suis fille unique).
Ils ont gardé le garage/dépendance et ont fait intervenir un géomètre pour délimiter la maison du garage. Donc la maison (avec une part du terrain) m'appartenait et le grand garage (avec terrain derrière) appartenait à mes parents.

Mes parents sont décédés il y a 2 ans et j'ai donc hérité de la totalité.

Je veux transformer le garage en habitation indépendante (pour l'un de mes enfants, mais qui restera à mon nom).
On me demande de faire appel à nouveau à un géomètre pour délimiter ma maison de ce garage si je veux l'aménager en habitation alors que sur les plans en mairie les 2 parcelles sont bien délimitées.
On me dit qu'ayant hériter de la parcelle à côté de ma maison cela faisait désormais un tout (donc une seule parcelle) et non plus 2.
Dois je faire à nouveau appel à un géomètre pour diviser les 2 parcelles ?

Merci à ceux qui liront mon message et qui pourront m'éclairer sur ce sujet.