Menace de licenciement pendant un arrêt de travail

Bonjour,
Suite à une entorse du genou début juin, j'ai eu quelques complications de santé:phlébite,embolie pulmonaire,et je suis en arrêt de travail depuis le 9 juin.
Le 21 juillet,15 jours après ma sortie d'hôpital,alors que je suis passé à "2 doigts" de la mort, mes responsables sont venu à la maison me signifier que si il devait y avoir une nouvelle prolongation de mon arrêt de travail, il y aurait de forte probabilités que je sois licencié.Hors mon médecin malgré mes explications m'a redonné un avis de prolongation jusqu'au 7 septembre.
j'ai 52 ans, j'ai peur de perdre mon poste pour lequel je suis en place depuis 2003.
je suis commercial. Ont ils le droit de me licencier?
quels sont mes éventuels recours?
est il préférable que je reprenne le travail?
si oui, aurais un recourt si il vient à m'arriver quelque-chose sur la route ou pendant mon temps de travail?
merci par avance.