Devenir coursier a vélo a qui demander quand on est mineur (16)

Bonjour je suis passionné de fixie et je me suis dis que au lieu de traîner a faire du vélo comme ça en ville pourquoi pas ne pas rendre service a des entreprise en échange d'un peu d'argent pour me payer des pièces de rechange voir d'économiser un petit peu.
Et je souhaiterai savoir si il était possible de travailler a mes temps libre sachant que je suis lycéen mais il faut savoir que je veux pas être dans l'illégalité mais je compte pas devenir un entrepreneur où je ne sais quoi. Alors je souhaiterai savoir comment faire où es que des petites entreprise de coursier peuvent l'embaucher en fonction du travaille que je fourni.
Merci de vos réponse a tous