Fiscalité auto-entrepreneur

Bonjour à tous,

J'ai une question concernant la fiscalité d'auto-entrepreneur. Je sais que sur ce sujet il y a des tonnes d'information. Mais comme toute info de l'ordre fiscale, elle est rédigée de la manière la plus incompréhensible. J'ai lu des centaines des articles et je ne comprends toujours rien sur quel régime choisir. Est-ce que quelq'un pourrait me l'expliquer de la manière pédagogique pour les nuls?

Alors, ma situation: je compte de m'enregistrer comme auto-entrepreneur. L'activité-préstation de services, nature-profession liberale.
Ma confusion commence sur la case OPTION FISCALE:

<ital>"Vous relevez du régime fiscal micro (BIC ou spécial BNC)
Option pour le versement libératoire de l'impôt sur le revenu calculé sur le chiffre d'affaires ou les recettes oui/ non " <<< Qu'est ce que je choisi?

Si je choisi le versement libératoire, je comprends que ca sera à moi de calculer chaque trimestre mes impôts et payer. Par ailleurs, est-ce que j'en ai droit, sachant que la revenue de mon foyer dépasse 52k et quelque?

Si je ne choisi pas ce régime, qu'est ce que je dois payer si mon chiffre d'affaire est zéro? Ce qui m'inquiète c'est un truc qui s'appelle "cotisations urssaf » ou quelque chose dans ce style, j'ai lu sur certains sites que je dois payer une somme de l'ordre de 300 eur même si mon CA est zero.
Merci de votre aide !!

cdt