Client ne veut pas payer

Bonjour, nous somme une entreprise de terrassement en auto entrepreneur.
Nous avons effectuer un travail chez un client qui en est très content, le soucis c'est qu'il ne veut pas payer.

Il nous a envoyer par mail, les fondations a faire (qui sont déclarer en mairie).
et ensuite par téléphone et en visuel, il nous a demander de descendre beaucoup plus profond que prévu car se monsieur veut faire un sous-sol sens autorisation,

Nous ne lui avons pas fait de devis sur papier,il n'en voulait pas, au debut pour les fondations demander sur le mail, il y en avait pour 4500euro(en cheque sur facture), qu'il nous a payer, ensuite il nous a demander de faire deux puits de 3m chaqu'un avec deux fondations en plus, nous avons effectuer le travail qu'il nous a payer 1500euro (en cheque sur facture)
Ensuite les fondations n'était pas assez profonde pour le maçon donc il nous a demander de venir sur le chantier pour en discuter, sait ce que nous avons fait( les maçons été présent), apres sa nous lui avons dit il faut compter encore 2jour tracto brh+ 1jour tracto simple, et la il ne veut pas payer, que pouvons nous faire??

Besoin d'aide svp