J'ai BESOIN de me faire émanciper

Bonjour,
Voila comme toutes les autres personnes qui ont postés un message sur ce forum, j'aimerai avoir des réponses à mes questions,
J'ai 16 ans, je m'entends de moins en moins avec ma mère et tous ces conflits qu'il y a entre ma mère et moi me rendent malade et me pourrissent la vie. Je crois que je suis en pleine dépression et j'ai souvent envie d'en finir avec cette vie, je pense que j'ai besoin de me retrouver seule et commencer à m'assumer, tant pis si les moments durs vont se présenter à moi, j'en ai connu souvent et je les affronterais, je voudrais pouvoir me faire émanciper, ma soeur peut m'accueillir chez elle. Seulement voila, comment faire quand au yeux de la loi aucun de mes deux parents ne sont d'accord ...

les disputes avec mes deux parents ne finissent jamais cela m'empêche même d'avoir de bon résultat scolaire j'en peut plus je veux partir alors autant le faire dans les règles...

Comment faire ? Je suis perdue je ne sais plus comment m'en sortir
Est ce que ma situation est valable devant le juge pour une demande d'émancipation ?

merci à vous tous, j'espère que vous pouvez m'éclairer